55世纪

伴因为半自动化定制家居、人员半自动化的快捷开发，越变太多的服务于丝机人出显在55世纪 的视线自然环境，但其中六自主度丝机人是一种种先进典型的行业丝机人、在半自动运送、组装、喷塑等行业施工现场中软件广泛的，为行业半自动化化提供了熟悉决解决方案。

55世纪 案例：在工业中，零件无序的放置在载物台上，通过自研发3D目标识别软件识别出目标物件并且定位物件位姿，将识别结果发送至机械臂，机械臂实现抓取，完成一套分拣动作。首先，使用3D相机获取场景数据，然后，结合3D识别技术，通过串口通信协议，将处理后的物体识别结果和几何姿态计算结果发送至机械臂，最后，实现自适应抓取。该系统可以快速抓取在扫描范围内的任意形状的物体并实现智能分类，可实现多类型物体无序抓取、多次抓取无序物件、单次抓取无序物件，有适用范围广，通用性强等特点。

基于视觉的3D目标识别和自动抓取技术有识别精度高、软件操作便捷、目标定位准确、目标识别智能化、通信通用化等优势。服务机器人为民众提供便捷，提高社会效率，促进社会现代化发展，提高人民生活💃质量。

联系单位：北京市新技术应用研究所  

保持通迅录：岳峰

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